バイブロハンマ

機械の中で2つの重りを逆回転させ鉛直振動を発生させる起振機。クレーンなどで吊り下げて、鋼矢板や鋼管杭などに接続し振動させることにより一時的に摩擦力を低減させて打ち込みや引抜を行う。